泵車固定轉塔智能柔性焊接主要由圓筒卷板線與筒體自動焊接線組成:一、圓筒卷板線由上料區、卷板區、機器人縱焊縫焊接區及下件區組成,采用伺服桁架搬運,減少人工搬運的強度;同時機器人焊接采用先進的激光跟蹤及深溶焊工藝,有效的提高焊接效率;二、筒體自動焊接線由人工組對區、機器人縱焊縫焊接區、機器人割據區、機器人筋板焊接區及雙工位RGV物流區等組成,采用雙工位RGV,進一步提高物流效率.實現隨行工裝一取一送,避免工位小車回來不停重復跑動取送料(可有效減少RGV40%至50%空行程時間)。三、配置MSE與SCADA信息化系統,有效提高產能。
查看詳情本調試線適用于汽車起重機吊臂總成調試,且兼具潤滑脂自動涂抹功能。設備將以產品工藝流程的合理安排為基礎,力求整調試線性能比達到最高,同時又兼具經濟性、安全性、良好的操作性、可靠性等特點。設備由尾座機構、變幅機構、壓繩機構、支撐小車、吊臂檢測機構、吊臂潤滑脂噴涂機構、吊臂調整螺母定扭擰緊工裝及工具、液壓泵站及液壓伺服系統、電氣及計算機控制系統(與MES兼容)等設備組成。
本機器人工作站應用于工件的自動化焊接。本工作站設計以產品工藝流程的合理安排為基礎,力求工作站性能比達到最高,充分考慮各工序間的供求關系,同時以工作站的經濟性、安全性、良好的操作性、可靠性及工作站的高柔性、高互換性為設計準則。
本生產線由三臺FANUC焊接機器人執行焊接工作,兩臺大負載的FANUC搬動機器人執行上料及工件在工位這間轉移工作。然后整條生產線將滾筒的焊接工序分成了三個工位,分別為:組合軸自動組裝焊接工位、軸與端板自動組裝焊接工位及滾筒總成自動組裝焊接工位。通過采用機器人與全自動化的工位裝具,使得此生產線能夠滿足多種不同規格的滾筒焊接需求,實現柔性化生產,并且在正常工作狀態下可實現無人全自動化生產。
我公司通過大量研究,分析混凝土攪拌罐的生產工藝后,再結合先進的機器人焊接技術,智能AGV無人配送,以及我司針對混凝土攪拌罐的生產工藝研發的自動化柔性生產工裝。成功開發出了攪拌罐自動化焊接生產線。本生產線可分為四大部分,分別為自動拼板及卷筒生產區、筒節組對區、葉片自動焊接區、筒體對接與成品檢驗下線區。本生產線通過采用大量的機器人取代人工焊接,用自動化柔性生產工裝降低工人的勞動強度,工序間轉運全部采用智能AGV無人配送,采用激光檢測技術保證產品質量采集產品數據。使得本生產線比傳統生產線,擁有更高的產能、產品一致性及產品質量,可工人數量卻只需傳統產線的五分之一。為保證高效生產的同時做到安全生產,本產線特別定制有安全識別系統,區域內嚴格區分自動化無人生產區以及人工作業區,異常情況立刻進行聲光報警,關停自動化無人生產區,并通知總控制室。產線所有智能AGV均配備雷達掃描系統,可自動壁障。為了讓工人有一個潔凈工作環境,本生產線整線都布置有高效除塵設備,處理后的煙塵都可達到國家的排放要求。
本調試線適用于汽車起重機吊臂總成調試,且兼具潤滑脂自動涂抹功能。設備將以產品工藝流程的合理安排為基礎,力求整調試線性能比達到最高,同時又兼具經濟性、安全性、良好的操作性、可靠性等特點。設備由尾座機構、變幅機構、壓繩機構、支撐小車、吊臂檢測機構、吊臂潤滑脂噴涂機構、吊臂調整螺母定扭擰緊工裝及工具、液壓泵站及液壓伺服系統、電氣及計算機控制系統(與MES兼容)等設備組成。
本機器人工作站應用于工件的自動化焊接。本工作站設計以產品工藝流程的合理安排為基礎,力求工作站性能比達到最高,充分考慮各工序間的供求關系,同時以工作站的經濟性、安全性、良好的操作性、可靠性及工作站的高柔性、高互換性為設計準則。