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23
2018
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03
發那科水龍頭智能打磨拋光系統
作者：
水龍頭智能打磨拋光系統由M-710iC/50E機器人、自動砂帶拋光機、iRVision 2D視覺系統、換手臺、激光傳感器、上下料輸送臺以及電控系統組成；該套系統是上海發那科推出的新型智能打磨拋光系統，旨在解決不同砂帶機之間的程序轉移，工件模型誤差以及裝夾誤差導致的系統不穩定問題，幫助客戶提高生產效率，提升打磨產品的穩定性。
（1）水龍頭智能打磨拋光系統
系統中配置的M-710iC/50E機器人是FANUC針對打磨拋光應用推出的偏置手腕機器人，負載50kg，可達半徑2050mm，J5軸采用偏置手腕結構，可達范圍增加到±190°，使J5軸能夠實現前后翻轉，解決了因J5軸運動范圍過小，導致無法完整打磨工件表面的問題。該機器人廣泛應用于衛浴、五金、家電、醫療器械等行業的打磨拋光作業。
（2）M-710iC/50E機器人
系統中配置了一套百萬像素相機，通過內置的Vision Shift功能，智能地識別砂帶機的位置，并通過內部算法，計算出新砂帶機打磨程序的用戶坐標，進而校準機器人的打磨程序，實現打磨拋光程序在不同砂帶機之間的轉移，大幅減少調試人員的現場編程與校準時間，從而提升系統的柔性，幫助客戶快速實現生產產品的品種切換。
（3）iRVision 視覺系統智能校準
由于銅合金水龍頭產品在鑄造過程中容易產生外形輪廓偏差，為了保證產品的打磨程序能夠適應不同尺寸偏差的工件，確保產品不會因為尺寸偏差而導致過磨或欠磨的情況，提升系統的穩定性以及周邊設備的使用壽命。該系統配置了激光傳感器，通過掃描工件的外形輪廓，再通過內部算法計算偏差，將偏差數據補正給機器人，從而實現打磨程序的自動校準。
（4）工件輪廓偏差激光校準
系統中采用的是機器人抓取水龍頭到砂帶機上進行打磨，為了適應產品的的自動打磨以及布局的緊湊性，砂帶機需具備以下功能：
1. 前后運動滑臺，將工作的砂帶機與非工作的砂帶機前后產生位置差，減少機械臂與砂帶機的干涉。
2. 砂帶機配置了自動補償裝置，可通過自動補償裝置調節浮動力的大小，適應不同種產品的打磨拋光要求。
3. 自動張緊與糾偏裝置，通過該裝置調節砂帶的工作位置。
（5）自動砂帶拋光機
水龍頭打磨系統中采用的是上下料輸送滑臺，當機器人完成一個工位料盤中所有工件加工時，通過指示燈提示操作工，操作工點擊料盤選擇，輸送料盤回到上料端，將加工完成的工件下料到托盤中，并再次完成產品的上料工作，如此保證系統的不間斷運行。
（6）上下料輸送臺
M-710iC/50E機器人憑借其結構的獨特性在打磨拋光系統上獲得了廣泛的應用，得到了客戶的好評，幫助客戶提升生產效率，降低生產成本，縮短產品更換周期，增強打磨產品的適應性，提升了企業的經濟效益。
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