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10
2023
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02
機器人工作站的一些知識點
作者：
機器人工作站廠家認為我國是鑄造大國，鑄鐵件產量占鑄件總產量的70%以上。2020年，中國鑄件總產量將達到5195萬噸，同比增長6.6%。鑄件清理是鑄造生產中不可缺少的關鍵工序。在大型發動機缸體等復雜毛坯鑄造行業，清理工藝還停留在砂輪、風鎬、平鏟等手持工具的水平。目前鑄件清洗主要以人工為主，但生產現場“臟、亂、差”的現狀嚴重影響工人健康，更換鑄件清洗拋光機的趨勢迫在眉睫。為了更好地解決鑄件清理打磨機械化、自動化程度低的問題，基于自動打磨自動化技術，對現有的鑄造工藝進行了優化，提高了鑄鋼件的清理工藝，改善了鑄件打磨作業，在一定程度上提高了企業的生產效率。
機器人工作站廠家認為目前，在各種鑄件的生產中，砂處理、造型、制芯等工藝流程已逐步實現自動化和智能化，但鑄件的后處理技術仍大多處于手工操作階段。同時，企業對鑄件表面質量追求卓越的態度，使得各種行之有效的鑄件打磨技術和相關設備成為推動鑄造行業發展的剛需。基于勞動力不足和工業化發達，國外借鑒機械加工設備的經驗，開發了一些鑄件清理設備，投入使用后取得了良好的效果，不僅提高了生產效率，而且降低了操作人員的勞動強度，改善了工作環境。然而，該設備非常昂貴，難以推廣和廣泛應用。
機器人工作站廠家認為機器人打磨工作站是采用機床高剛性、高效率、氣密保護的設計理念和技術，結合機器人高柔性的特點，集成數據可視化和信息集成技術的全新打磨單元。機器人打磨工作站由工件定位系統、由安全室和安全鎖組成的安全保護系統、由電主軸、刀柄和三維激光掃描儀組成的清洗加工系統、基礎底座、打磨機器人系統、冷卻系統、刀庫系統、液壓系統、氣路系統、軟件控制系統和排屑系統組成。
視覺定位系統主要由機器人、安裝在機器人末端的攝像機、安裝在鏈板線上方攝像機支架上的攝像機、視覺控制器等組成。輔助機器人完成鏈板線上單個氣缸蓋的定位抓取和工件在緩存托盤裝置上的定位抓取。
機器人工作站廠家認為打磨工作站控制系統的主體由機器人、電主軸、干燥機、水冷系統、液壓系統、刀具庫和一套工業計算機組成。該系統利用PROFINET形成分層網絡結構，同時配備激光校正功能，檢查鑄件定位和尺寸，調整和優化打磨機器人的打磨軌跡，提高打磨精度。
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