產品中心
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3軸龍門軌道
應用：
特點：
可用于高度集成的系統聯線，總成包含機器人的動力電纜及信號電纜，外部軸的動力電纜及信號電纜，焊接電源的水、電、氣管線等等。 穿入坦克鏈的部分均采用高柔性電纜，在行走機構設有系統聯線總成轉接，在行走機構安裝、運輸時只需要拔插若干航空插頭。
所屬分類
龍門架
關鍵詞：
自動化產線 機器人工作站
產品詳情
? 產品簡介
龍門架采用X、Y、Z方向移動的形式，可以很好的將機器人調整到適合焊接的位置，有效的擴大機器人本體的行動范圍，也大大提高了可達性。
? 應用
1、機器人在龍門架上的3軸均為機器人外部軸，可自由編程, 與機器人系統聯合進行軌跡插補。
2、高精度機器人行走機構主要采用交流伺服電機驅動高精度行星減速器或RV減速機，通過齒輪齒條無間隙傳動技術，齒輪在轉動過程中始終與齒條嚙合，驅動溜板在直線滑軌上滑行，交流伺服電機采用日本發那科公司產品，受機器人控制器，因此可以與機器人的聯動。
? 性能特點
可用于高度集成的系統聯線，總成包含機器人的動力電纜及信號電纜，外部軸的動力電纜及信號電纜，焊接電源的水、電、氣管線等等。 穿入坦克鏈的部分均采用高柔性電纜，在行走機構設有系統聯線總成轉接，在行走機構安裝、運輸時只需要拔插若干航空插頭。
? 產品參數
| 型號 | LM311 |
| X軸行程(m) | 3~30 |
| y軸行程(m) | 0.5~3 |
| z軸行程(m) | 0.5~2 |
| 重復定位精度(mm) | ≤±0.1mm |
| X軸最大運動速度： | 48m/min |
| Y軸最大運動速度： | 48m/min |
| Z軸最大運動速度： | 15m/min |
| 應用 | 弧焊、切割、上下料、搬運等 |
| 適應機器人 | FANUC、KUKA、ABB、YASKAWA等 |
? 注意事項
1、工作前，應進行每日的日常檢查，確認各部正常時方可投入作業；
2、安裝時底面應保持干凈、平整；
3、連續使用48小時以上，需加注潤滑油；
4、龍門架工作時，工作人員禁止站在龍門架下方；
5、工作人員需能熟練調試機器人；
6、發現安全裝置、聯絡信號失靈時，應立即停機修復；
7、作業完畢后，需將龍門架各軸參數歸置初始位置，并關閉電源。